Исследователи разрабатывают способ тренировки роботов с помощью нежного подталкивания

0

Исслeдoвaтeли изо Унивeрситeтa Рaйсa рaзрaбoтaли спoсoб трeнирoвки рoбoтoв с пoмoщью нeбoльшoгo тoлчкa для кoррeктирoвки движeния. Иx мeтoд испoльзуeт aлгoритмы, пoзвoляющиe рoбoтaм нe тoлькo рeaгирoвaть нa прикoснoвeниe чeлoвeкa в дaнный мoмeнт, нo и измeнять трaeктoрию движeния мaнипулятoрoв нa oснoвe этoгo физичeскoгo ввoдa. Oбычнo рoбoты прoгрaммируются нa выпoлнeниe жeлaeмoй трaeктoрии, кoтoрaя oписывaeт, кaк рoбoт дoлжeн дeйствoвaть, чтoбы выпoлнить кoнкрeтнoe зaдaниe. Учёныe ввeли aлгoритм реального времени, некоторый изменяет или искажает траекторию движения робота.

По образу правило, когда роботы запрограммированы получи и распишись реагирование физического контакта с человеком, они избито делают это всего на все(го) в момент касания и вскоре задним числом этого возвращаются к своей первоначальной траектории. Да с алгоритмами команды Rice роботы смогли проявить отношение это касание (как) будто входной сигнал и оперировать его для корректировки своих движений в реальном времени. Таким образом, манипулятор после каждого нового прикосновения может переворачивать записанную программу, с целью генерировать поведение, соответствующее предпочтениям человека.

Исследователи показывают своего робота в действии в обычном режиме импеданса (сопротивления) и в режиме корректировки (обучения). Эпизодически робот находился в типичном режиме импеданса, людское) (со)общество могли регулировать его движения лишь временно, а для изменения пути движения манипулятора приходилось беспрестанно их регулировать. Же когда робот был переключён в политическое устройство обучения, одна единственная корректировка могла отсылать робота на новоиспеченный, более желательный дорога.

Происходило смещение парадигмы в работе, за того, чтобы держать вмешательство человека не хуже кого случайное нарушение, электронный человек относился к человеку во вкусе к разумному существу, у которого есть орудие для взаимодействия, и дьявол старается сообщить роботу что-то важное. Поэтому электронный человек не должен элементарно пытаться вернуться нате исполнение заложенной программы, игнорируя попытки уменьшать его с пути. Дьявол должен сообразить, как будто происходит корректировка, и обучиться делать свою работу отпустило.


ПОХОЖИЕ ЗАПИСИ

Toyota подтвердила выпуск автомобиля в водородных топливных элементах в 2015 году

Первой линией обороны США сзади лихорадки Западного Нила являются куры

Сие приложение платит вас настоящие биткоины вслед ваши спортивные тренировки

Оборот эластомерных плёнок для выработки электроэнергии

© Gearmix 2013
Полномочия на опубликованный назначение принадлежат владельцам вебсайта gearmix.ru
Все графические изображения, использованные подле оформлении статьи принадлежат их владельцам. Знак охраны авторского полномочия распространяется только получи текст статьи.
Рекуперация материалов сайта без участия активной индексируемой ссылки бери источник запрещено.

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены *