Ученые научили нейронный интерфейс эффективно управлять роботизированным протезом

0
Ученые научили нейронный интерфейс эффективно управлять роботизированным протезом

Ученым удалось подключить роботизированный протез-экзоскелет к нейронному интерфейсу, что позволило пациенту, утерявшему ступню и голень, мысленно управлять силовым механизмом экзоскелета.

Согласно недавно опубликованным в журнале Wearable Technologies материалам изыскания, благодаря объединению роботизированного протеза с датчиками, которые могут улавливать сигналы, посылаемые мозгом человека книзу к стопе, новая система обеспечивает гораздо больший диапазон движений и более полноценный контроль, по сравнению с обыкновенными экзоскелетами.

Как сообщает издание IEEE Spectrum,  пациенту потребовалось много физиотерапевтических тренировок, чтобы достигнуть такого степени, когда он смог мысленно управлять экзоскелетом. Но это стало важным шагом на пути решения сложной задачи — дать людям с узкими возможностями полноценный контроль над новыми роботизированными конечностями.

«Устойчивость стояния, достигаемая за счет еле уловимых сигналов управления от мозга, была будет удивительной», — говорит ведущий разработчик, инженер-биомедик Университета штата Северная Каролина Хелен Хуанг в интервью IEEE Spectrum.

Как правило, экзоскелеты роботов заблаговременно запрограммированы на такие движения, как ходьба, чтобы дать возможность людям с инвалидностью передвигаться. Но когда все управление было передано мозгу реального человека, вдруг оказались возможными множество новых движений.

«Автономное управление действительно хорошо работает при ходьбе», — произнесла Хелен Хуанг, — но когда дело доходит до чего-то большего, чем просто ходьба, например, игра в теннис или пляски типа фристайл, было бы хорошо использовать нейронный контроль».

Используя его, мужчина с протезом ноги мог самостоятельно садиться и вставать, а затем он смог присесть на корточки, чтобы возвысить что-то с пола. На протяжении всего эксперимента он демонстрировал гораздо большую мобильность и контроль, по сравнению с теми, кто использовал обыкновенный экзоскелет.

В дальнейшем разработчики планируют протестировать свою технологию на большем количестве добровольцев, а также выяснить, как собственно внутренние процессы позволяют нервной системе человека фактически управлять роботизированной ногой.

По словам Хуанг, предстоит выяснить, «восстанавливаются ли при этом первоначальные нейронные линии».


Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены *